针锋相对的华为与特斯拉，自动驾驶的未来到底在哪？

过去在人们的印象里，华为作为一家通讯公司，在5G、手机、通讯、安防、芯片设计等领域都有涉略。

但这些都仅仅只是华为科技的冰山一角，在研发费用逐年增加的当下，华为入局智慧交通领域，并发布了车规级激光雷达，车载智慧屏，车载鸿蒙系统等等。

近日，华为技术有限公司更是公开一项名为“道路可行驶区域推理方法及装置”的自动驾驶相关专利。

根据专利摘要显示，本次华为发明公开了人工智能领域中的一种自动驾驶技术，具体涉及一种道路可行驶区域推理方法。

意料之中的进度

早在2018年，华为就成立了智能汽车解决方案BU，此后针对这一业务领域加大投资。终于到2020年11月下旬，华为作出了一项重要决定。

华为当时表示，将智能汽车业务归纳为消费者业务，重新整合成智能终端与智能汽车部件IRB。从华为将智能汽车列入这一部门就可知道，华为对智能汽车业务十分看重，将其放在和智能终端同等的位置。

并且任正非早有表态，表示华为不造整车，但是会聚焦ICT技术，成为智能网联汽车增量部件供应商。

为何与特斯拉针锋相对？

2020年年末，华为发布96线中长距车规级激光雷达后，特斯拉CEO马斯特深夜发文怒怼华为，引来无数网友吃瓜看戏。

而这背后的一切，源自于自动驾驶的未来之争。

所谓激光雷达，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置，被誉为机器人的“眼睛”。它通过激光器和传感器感知周边环境，并结合高精地图等，可以帮助机器人实现避障和自主导航等功能。

目前，激光雷达行业市场处于起步阶段，而其在自动驾驶上的必要性和“性价比”也一直存在争议。在自动驾驶领域，由于超声波雷达和毫米波雷达分别在泊车和烟雾灰尘场景下，具有不可替代性和成本可控性，已经成为绕不开的技术支持。

当前业内争议主要存在摄像头和激光雷达之间，因此也形成了两种路线：一种是以特斯拉为代表的视觉主导方案，另一种是以激光雷达为主导。

相较于激光雷达，当下摄像头技术背后有一众安企在安防领域多年的技术与数据积累，更为成熟，且成本低廉，同时可以支持基于深度学习的类型识别。但问题是，这种技术容易受到天气、光线等因素影响，只能获得2D平面数据。

而激光雷达通过发射激光束感知周围物体位置、速度等特征，探测距离更远，且能实现精准建模，从而构建三维信息。

目前，业内的主流看法是，L1、L2级自动驾驶可以不用激光雷达，而L3及以上级别自动驾驶是否需要激光雷达尚存分歧，争议点正是激光雷达高企的成本。

特斯拉的总裁更是炮轰激光雷达，称其为“昂贵、丑陋、没有必要”，并直言“傻子才用激光雷达”。

成本所带来的局限性

适逢近日有“国内激光雷达第一股”之称的禾赛科技提交科创板招股书，我们从其披露的信息中，或能看出当下自动驾驶领域的一二详情。

伴随国内外不少自动驾驶企业都进入了商业化的运营，该公司的产品销量在不断增长。从2017年的126套增长到2019年的2890套，2020年前三季度为2132套。

从招股说明书中我们能很简单的算出，其激光雷达产品的平均售价连续三年超过10万元，去年前三季度才略降至近9万元。

特斯拉的三目摄像头成本是多少呢？根据相关媒体报道，该摄像头的成本价在300美元左右。而根据电动车百人会预测，去年摄像头、超声波雷达、毫米波雷达平均成本分别为60美元、12美元、90美元，按当前1个前视摄像头+4个环视摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达的主流组合，总成本在714美元。

代入当前1人民币 ≈ 0.1548美元的汇率来看，禾赛科技的激光雷达约折合13932美元一个。19.5倍的成本，这也是马斯特坚称只有傻*才用激光雷达的原因。

市场与未来

根据沙利文研究院测算，2025年全球激光雷达市场规模将达135亿美元，较2019年可实现65%的年均复合增长率，其中无人驾驶、高级辅助驾驶、车联网会是主要的应用市场。

从未来来看，伴随着激光雷达的不断降价，作为一种更加优秀的解决方案，大规模“上车”是早晚的事，当下已经有相当的车企在计划推出L3及以上级别的自动驾驶汽车，从需求端来看，这一市场在相当长的一段时间内有望保持高速增长。

同时，我国相关政策的不断出台，也是利好行业的重大因素。

例如2020年12月30日，我国为促进道路交通自动驾驶技术发展和应用，推动《智能汽车创新发展战略》深入实施，交通运输部发布关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见。

具体任务围绕着加强自动驾驶技术研发、提升道路基础设施智能化水平、推动自动驾驶技术试点和示范应用、健全适应自动驾驶的支撑体系四大方面展开。

指导意见还提出了自动驾驶未来五年的发展目标，到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破；出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准；建成一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地。

换句话说，在政策带来的资源不断倾斜下，车载激光雷达行业有望更早地步入百亿市场的俱乐部。

小结

将目光转回本次华为的专利发布，我们也不难感受到国内相关行业在一步一个脚印地积累与成长。无论从何种角度说，自动驾驶地发展利国利民，甚至在未来协同驾驶的助推下，有望全面消灭交通拥堵这一城市最大难题。

责任编辑：潘一大