英特尔公布路测视频，左转、红绿灯、环岛轻松应对

2020-06-03 10:55 来源：智车科技

英特尔的无人驾驶汽车研发部门 Mobileye 发布了一段40分钟未剪辑的路测视频，一辆汽车驶过了160英里的耶路撒冷街道。

Mobileye 发布了一段40分钟的路测视频，一辆汽车驶过了160英里的耶路撒冷街道，该视频用无人机配合拍摄，有车内、俯视、车外、系统可视化四个视角。感知系统具有12个摄像头，没有雷达，激光雷达或其他传感器。这些摄像机中有8台具有远距镜头，和4台近距离“停车摄像机”，传感器数据在Mobileye EyeQ5芯片构建的计算系统中完成融合，决策。

在计算系统上运行主要有四类算法，一种是经过调整以识别车轮和推断车辆位置的算法，以及用于识别打开，关闭和部分打开的车门的算法，第三种算法是比较来自摄像机的图像，以推断图像中每个像素的距离，并生成三维点云，Mobileye的软件将其用于识别场景中的对象。第四种算法用于识别与可行驶道路相对应的像素。

从视频中可以看出，车辆以大约40公里每小时的速度行驶，优先占据右侧车道，车辆行驶过程中遇到了红绿灯、行人、异性车等场景，中途除了无人机更换电池被迫接管外，司机并没有动过方向盘。

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自动驾驶实测图片

系统可视化界面展示出车辆的实时速度、方向盘转角以及可行驶路径等，根据周围车辆及障碍物对车辆的危险情况不同，标记的颜色也有差异，白色的渐进线条能够显示出车辆接下来要做得决策路径，车道线级别的地图应该是提前绘制好的REM众包地图。

在这40分钟的视频中，车辆遇到了被迫超车，换道左转，交通环岛，红灯让行等交通状况，车辆通过自身仅有的转向灯与外界交通使用者完成了良好的交流，驾驶状态看起来比较流畅。Mobileye官方表示这是一段未曾剪辑的视频，足以证明其真实性。

英特尔和Mobileye一直专注于实现乘用车自主性的最有效途径，他们希望在实现Robocar的同时，也要实现盈利，所以他们未来主要发展四个重点领域：

1．继续ADAS技术的开发。除了研究ADAS的驾驶辅助的核心之外，还需要与汽车制造商合作，对自动驾驶技术的技术基础进行验证；

2．设计具有以相机为中心的配置主干的自动驾驶系统，构建一个仅可基于摄像头驱动的强大系统，使其能够准确确定关键的安全部分，而这些部分可能仍需要雷达和激光雷达的冗余，避免不必要的过度工程或“传感器过载”的努力是保持低成本的关键。

3．在道路体验管理  （REM）众包自动高清地图制作基础上，以解决定位问题。通过与汽车制造商的现有合同，到2022年，Mobileye预计将有超过2500万辆汽车发送道路数据。

4．通过安全驾驶责任敏感安全（RSS）正式模型来解决法规问题，该模型在机器人驾驶员的有用性和敏捷性与符合谨慎驾驶的社会规范的安全模型之间取得平衡。

成本、监管之外，mobileye同样认为系统的冗余很重要，公司CEOShashua 用智能手机做了一个比较，＂把iOS和Android智能手机都放在口袋里，问自己：它们同时崩溃的概率是多少？很有可能是每个设备自行崩溃的概率的乘积。＂同样，这家公司也采用了两个独立的冗余子系统，一个使用摄像机视觉，一个使用声纳／激光雷达。“就像是两款智能手机一样，两个系统同时出现感知失败的可能性显著下降。”

责任编辑：乔海飞